CSS lần đầu tiên được phát hành dưới dạng bản beta của chương trình Valve Cyber Café vào ngày 11 tháng 8 năm 2004. Vào ngày 18 tháng 8 năm 2004, bản beta được phát hành cho những người đã có bản CS Condition Zero và Half Life 2 (đối với người đã có giấy chứng thư đi kèm với card đồ họa ATI Radeon).

Vào ngày 11 tháng 10 năm 2006, Valve phát hành một bản update thử nghiệm-Dynamic Weapons Pricing. Với bản update này giá tiền của các loại súng được thay đổi dựa trên đề nghị của những người mua ở tuần trước. Các bản update khác, ví dụ như bản update nâng cấp hệ thống radar được cộng đồng game thủ ủng hộ nhiệt tình.

Vào ngày 12 tháng 8 năm 2011, Valve chính thức công bố bắt đầu phát triển bản tiếp theo của CS:S là CS:GO (Counter-Strike: Global Offensive).